適当工学論文和訳 #01 The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots

気になった論文を自分のために適当に和訳して載せるクソコーナー。 内容把握が優先で、重要じゃないところはガンガン省略するので注意されたし。 論旨優先で式や変数の説明部分をバッサリカットする都合、原文の引用がキモかったり、そもそも訳文としてクソ以下の代物なので、これを何かの参考にすると痛い目を見る。 必ず原文のPDFを横に...