適当工学論文和訳 #01 The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots

気になった論文を自分のために適当に和訳して載せるクソコーナー。 内容把握が優先で、重要じゃないところはガンガン省略するので注意されたし。 論旨優先で式や変数の説明部分をバッサリカットする都合、原文の引用がキモかったり、そもそも訳文としてクソ以下の代物なので、これを何かの参考にすると痛い目を見る。 必ず原文のPDFを横に...

TensorFlow C++ (#2 チュートリアル編)

何事もチュートリアルをしっかりとこなすことが大事である。 あれこれ悩んだ後になって、チュートリアルのページにでかでかと該当箇所が書いてあったなんてこと、俺はもう経験したくない。 しかし悲しいかな、TensorFlow C++ のチュートリアルは、ほとんど無いのだ。

SFINAE がトンチ臭え違和感をなんとか納得する

なんかズル臭いが、仕方ないといえば仕方ない。 コンセプトがいつまで経っても標準化されないものだから、本来至極まっとうなSFINAEという型推論機構を利用して、今可能な範囲でテンプレートの型制限を行おうとした結果が、このそびえ立つクソのようなテンプレートメタプログラミングの姿なのだ。