LaTeX で書いた論文を MS Word で書き直すときの Tips とか
MS Word じゃないと文書を受け取らない遺物のような先方のために文書を書き直す破目になった同志へ送る。
最低限の労力でそれっぽい見た目を得ることが目的。
適当工学論文和訳 #01 The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots
気になった論文を自分のために適当に和訳して載せるクソコーナー。
内容把握が優先で、重要じゃないところはガンガン省略するので注意されたし。
論旨優先で式や変数の説明部分をバッサリカットする都合、原文の引用がキモかったり、そもそも訳文としてクソ以下の代物なので、これを何かの参考にすると痛い目を見る。
必ず原文のPDFを横において読むこと。
今回の論文は、
“Johann Borenstein, Member, IEEE, and Yoram Koren, Senior Member, IEEE”, “The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 7, No. 3, June 1991, pp.278 – 288.
オリジナルのPDFはここ。
ベクトル場ヒストグラム法という、ロボットの経路計画アルゴリズムで、Wikipediaの記事も存在する有名なものらしい。Google Scalarで調べたこの記事の執筆時点での被引用数は2598。すごい（小並感）。
同じ著者によるVFH+なる発展形のアルゴリズムも存在するらしいが、ひとまずは基礎となった論文を読んでいく。
TensorFlow C++ （#2 チュートリアル編）
何事もチュートリアルをしっかりとこなすことが大事である。
あれこれ悩んだ後になって、チュートリアルのページにでかでかと該当箇所が書いてあったなんてこと、俺はもう経験したくない。
しかし悲しいかな、TensorFlow C++ のチュートリアルは、ほとんど無いのだ。
TensorFlow C++ （#1 インストール編）
どこをさらっても Python の記事しか出てこないからもう自分で書くことにした
前提として俺は宗教上の理由で Python を使わない。
普通は素直に Python で書いたほうが百万倍楽なはずである。
Xlib か、 XCB か
あまり長い記事ではないが、ネット上にあまりにも日本語記事が少ないので少しでも他の人の助けになればと思って。
SFINAE がトンチ臭え違和感をなんとか納得する
なんかズル臭いが、仕方ないといえば仕方ない。
コンセプトがいつまで経っても標準化されないものだから、本来至極まっとうなSFINAEという型推論機構を利用して、今可能な範囲でテンプレートの型制限を行おうとした結果が、このそびえ立つクソのようなテンプレートメタプログラミングの姿なのだ。
個人的に気に入った C++ イディオム
タイトルの通り。
イディオムと呼ぶのか怪しい物やイディオムですらないものも含む。
シェルで手抜きリアルタイム構文チェック
たまーにある「これもっと早く知っとけばなぁ」系統のコマンド
手抜きではあるのだが、シンプル故にどこでも使えるというのが気に入っている。
九工大学内 LAN に Raspberry Pi を接続
こんなピンポイントな話題を記事にするのもどうかと思ったけど、まあ備忘録だから。
九工大って九州工業大学のことね。
Raspberry Piと題してはいるけど、Unix系OS全般でGUIから設定が上手く行かないときの最終手段としてよく使います。